敷地に柵や門は無いのかな？無いなら少しお金かかるけど、勝手に入れないレベルのものを作ったら？
最初に嫌なことされてキッパリ注意して来なかった主の責任もあるから、これからは今は遊べないよとか、ダメだよとかハッキリ注意し続けるしかないかなあ。