これって不倫になりますか？

同窓会で再会して、お互い地元を離れてるんだけど、今住んでいるところが同じだったので数ヶ月後、他の友人達と数人で飲みに行きました。その日からお互い惹かれあってLINEをたまに、会うのもみんなと飲みに行くので二人きりは１度もない。その日だけイチャイチャします。体の関係、キスはないです。お互い結婚してるので、はじめにこの二つはしないと約束しました。誕生日プレゼントもらったり海外出張のお土産もらったりします。