実印と印鑑証明カードを取られた

相談させて下さい。
夫が私の父の会社で働いてます。
会社で必要だからと、実印と印鑑証明カードを渡してしまったそうです。

その実印を使って、父が夫名義でローンを組み自分用に車2台を勝手に購入しました。
夫名義でローンを組んで、お金は自分で払うからと。

これが1年前の話です。
もう二度と父はしないと言って夫にも二度と実印と印鑑証明カードを渡さないように言いました

昨日印鑑証明のカードと実印がないことに気づき夫に聞いたら、実は返してもらってなかったと。
すぐ父に電話したら、俺に戻すなら印鑑渡すけど戻さないなら印鑑は渡さないと言われました。

父は周りに借金してたり、金融会社からもお金借りれなくなり、ローンも組めません
何度返してと言ってもブチギレて渡してくれません。
何度か自殺未遂してます。
死んでしまったらローン全部払わないといけなくなります。
夫もローン組むの知らなかったって言ってるけど、もしかしたら同意したのかもしれないです。
どうしたらいいんでしょう。
犯罪ですよね？