時間的に療育に行けるなら、行った方がよいよ。医師からの勧めもあるようだし、行ったほうが安心しませんか。
このまま行かないで過ごしても、お子さんが座っていられない場面を見聞きする度に、「療育行った方が良かったのだろうか」と悩むと思う。

急成長して追いつくかどうかは、結果論だから、それこそ成人してみないとわからないと思うよ。
起こってない未来を想像して悩むより、今出来る事を考えた方がいいよ。(私もいつも自分に言い聞かせています。)