離婚について

皆さん相談にのってください。私は妊娠中から主人、義両親に暴言を吐かれ精神的な病にかかってしまいました。子供も神経衰弱になりました。殺意が消えないなどと主人から言われ、今は生活保護を受けている母の実家にお世話になっています。何度か警察のお世話にもなりました。今では常に警察と連絡をとりあっています。主人はミルク代を請求してもくれません。主人の母にミルク代を頂けるようにと電話をしても、貰えなくて当たり前と言われます。お金のめんでは母に頼れず、車を売ってとりあえずのミルク代を確保している状況です。市の弁護士に相談したところ、主人とは会ったりしない方がいい。調停をしたほうがいい。という事でした。すぐに家裁で申し立てをしたのですが、今日主人から明日離婚届をもっていくと言われました。主人とは離婚同意はしているものの、親権、養育費などの話は一切していません。主人が話し合いに応じなかったし、殺意があるとまで言われ、恐ろしく、会う事はできません。全て調停でと思っていました。サインをして提出すると今申し立てしているものは一度破棄、お互いで養育費等の話し合いをして、もめれば再度申し立てをしなければならないそうです。長くなるので暴言等、他は書けませんが、精神的におかしくなるほどのことをされてきました。もちろん警察の調書は残っています。診断書も取れます。脅迫まがいなメールも残っています。養育費、慰謝料、離婚、親権で調停をしようとしているのですが、離婚届にはサインをしないほうがいいですかね？あと、弁護士をいれた方がいいですかね？養育費はだいたい4～6万はとれると言われました。慰謝料はとれると思いますか？
恐怖で旦那の車の音を聞くだけで私は神経性の心臓発作が起きるほどなので、主人と会う事は不可能です

アドバイス頂けたら幸いです。よろしくお願いします。