マンション敷地内を通り抜ける大人

1階が駐車場のマンションなのですが、駐車していると、住民以外の人が裏から入ってきて抜けていくためとても危ないです。
通常は住民が車を動かすために駐車場にくるので、急いで裏から入り表に走り抜ける人もいないです。
確かにマンション敷地内を通れば、バス停やスーパーなど近いので便利なのはわかりますが。
老人や大人の人たちが堂々と通るのは非常識だなと思います。
管理人さんが掃除している横を堂々と通過して行動の様に通過する方もいます。
管理人さんもあまりにも堂々と通過するので、住民の方なのかマンションに遊びにきた人なのか区別がつかず、見ている状態です。
明らかにバス停に向かっていくので通り抜けです。
駐車場なので、人通りが増えるととても迷惑です。
不法侵入罪ですよね？