小学校四年なら、まだまだ、一人では無理じゃないかな？親が起こさないとダメだね。
ゲームやってて、寝つき悪いとかでは無いんだよね？
宿題とか、早めにしてますか？
10時に寝ているのに遅刻とは、眠りが浅いのかも？
原因に、思い当たることは？
授乳の時、子供もちょっと起こされてるみたいになって、熟睡できないとかはない？
おやつ三時、お医者さんの話では晩御飯六時位の設定で過ごすのがいいらしい。

うちも、寝つきが悪いんで色々対策を練っているところ。
遅刻させたい親なんていないですよね。がんばりましょう。
最近は、ペラペラ寝る前に話し出すから癒しの音楽や、眠くなる音楽を聴いて寝かせてます。うちは、効果あります。
体力もついてきて、あまり学校で疲れないのかもしれません。
家庭で置ければ、バランスボールや、トランポリンなどで、疲れさせたりするのも良いかもしれません。