ADHDの子供さんがいるかた！

朝の学校の支度、口うるさく言わなくても子供さん時間通りにできますか？

うちはバス通学なので余計に焦ってしまい、毎日毎日ギャーギャーいいながら準備させてしまいます。
すぐ注意散漫になるので、視覚支援も全く意味がありません。
本に書かれてる事や、ペアトレなどもしたけど息子には全く効果なし。
すでに二次障害(強迫神経症)も出てしまっています。
子供は、朝の支度で私から口うるさ言われるのが嫌で登校渋りもあります。
最近、そこまでして学校に連れていかなくてもいいんじゃないのか…と悪い方向ばかり考えてしまい自問自答ばかりしています。
まだまだ私にできる事があれば、教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。