2歳7ヶ月保育園に迎えに行くのが憂鬱

2歳7ヶ月の男の子です。

発達障害を疑っています。
療育も予約していますが、5ヶ月待ちなので、どのように接したら、良いか聞きたいです。

保育園に迎えに行く際に、切り替えができずに家に帰れず、入り口で大の字になり、奇声をあげます。
家で〇〇食べようや〇〇して遊ぼうなど、最近は効果が無くなりました。他の方の邪魔になるので、抱っこして強制的に連れ帰るのですが、反り返り大泣きです。
車に乗れば泣き止みますが、外で遊びたいらしく、家に入りたくないとまた奇声をあげて泣きます。
その時点でいつも6時ごろなので、今の時期虫もたくさんいるし、すぐ家に帰ろうとしますが大泣き。家に入ると、キャーキャー言って泣き叫び、近所の人が大丈夫かと訪ねてくる程です。
お外で遊びたかったねー今日は遅いから休みの日に遊ぼうねーと言いながら、背中をポンポンしていますが、効果なし。抱っこしても、他の部屋に行っても、大好きなおやつを前にしても、パニック状態から、解放されません。

そんな状態を1時間得て、疲れが限界を迎えたところでようやく落ち着きます。
しかしその後、ご飯を投げつけたり、机の上に乗ったり、毎日ダメだと叱っていますが、治る様子がありません。むしろ、やめようね等、言うだけで癇癪が始まり、お茶をひっくり返したり、机の上で足踏みしたりします。

日中の保育園ではそのような行動はみられないそうです。

発達障害を疑っているのは、園で他のクラスが集まるところに行くと泣く、言葉も遅く、言葉の理解力がない、家では癇癪、奇声、コミュニケーションが取りづらいところです。

叱ってもダメで、諭してもダメ。どのように接したら、落ち着くのでしょうか？
毎日のことで、体力も限界です。