知的障害？

2歳の時半年遅れていると言われました。

現在幼稚園に入り3ヶ月。2歳5ヶ月です。
最近何でも真似するようになりました。
例えば「リモコン持ってきて」と言って、リモコンが分からなくてキョロキョロしていて、

「これがリモコンだよ！」と教えると「ッコン！」見たく言葉を真似ます。
ピタゴラスイッチも「タライッチ！」みたく一生懸命歌おうとします。

2歳の時はとにかく指示が入らずまともな検査も出来ない、体がぐにゃぐにゃで(これは今も)手先も不器用。と言われたのですが、
最近は指示に従わない時もあるけどかなり言葉かけに反応するようになって来ました。

そこで質問なのですが、これから成長して追いつく事ってあるのでしょうか？

色々わかっています。上の子に意地悪されると私に言いつけに来たり、上の子がふざけていると真似してふざけてみたり最近は本当に2人目らしい姿が見られます。
でもずっと発達障害の疑いが頭から離れません。

三人目もお腹にいて、遺伝も気になります。(発達障害ならそれでいいと思っていますが)

詳しい方いますか？