「妊娠中に仰向け寝がよくないといわれるのは、大きなお腹が、体の太い血管（下大静脈）を圧迫するリスクがあるから」だそうですよ。仰向けで寝ると、子宮が太い血管を圧迫→血流が急激に減る→血圧が著しく下がることで、足のむくみや静脈瘤、呼吸困難やめまい、吐き気が起きる場合があるそうです。

苦しいか苦しくないかが問題ではないみたいですね。