小3と小1で、お店で床に寝転がるとか、叱ったら物を投げつけてくるとか、赤ちゃんシネとか、正常ではないと思います。
躾られてないとかではなく、発達障害ではないですかね？
学校ではどうなんでしょうか。
家庭でそんな感じなら、学校でもお友達に暴力暴言してそうですが....
そしてそんな状態で義両親も旦那さんも助けてくれないのであれば、旦那さんが家を出なくても主さん1人でもご実家に帰られた方がいいですよ。
赤ちゃんに危害が加わるのは間違いないですし...。
義父が３５万家に入れてるなら、義両親と妹弟、4人で生活できます。
義母が管理出来ないなら義父がすればいいんです。
主さんたちが家を出たからといって路頭に迷うわけではないのでご安心を。
最後にもう一度、旦那さんに家を出たいと話してわかってもらえないようならば、主さん一人で実家に帰ると伝えるのがいいと思います。