耳の聞こえは問題ないですか？
もし難聴だった場合には知的な遅れがなくても発語の遅れが出るし、おもちゃや絵本の読み聞かせにもイマイチ反応が薄く物事への興味関心が持てない可能性もあるんじゃないかと。
ただ、握る力が弱いというのはダウン症が頭に浮かびます。
うちは下の子がIQボーダーラインの自閉症スペクトラムで、運動面は標準的な成長の仕方ですが言葉の遅れがあります。
乳児期にはおとなしくて手のかからない子でしたし人見知りも少なかったですが、目線は合うしおもちゃにも興味があり、くすぐったりしてあやすと声を出して笑ってました。