私も主と同じで免許ありません。私の場合は病気で、乗せてくれる友達などはそれを知ってます。
私の場合は遊びに誘ってくれる時とかに乗せてもらったりしますが、なるべく現地までは旦那に送ってもらったりしてます。私も気を使ってしまう方なんで。笑
ただ結構頻繁に送ってもらってる友達とかにはその方や友達が誕生日の時にプレゼントしたり、たまにいつも送ってくれてるし、お茶くらいおごるよー！って軽くお礼してますよー。もちろん乗せてくれた時も必ずお礼言います！
例えばどこか駐車場に止めた時とかここは駐車代出すからねーてその分払ったら？相手もガソリン代出されても逆に気を使うよ！
あまり深く考えないで！