私が相手の方なら
「プラスチックのカップにしてあげれば良かったな～。むしろ、気使わせちゃったわ」
と思う。

キャラクターのカップなら金額的には1000円もしないだろうし、今度あったときに
「この前は本当にごめんね。お子さんのお気に入りとかじゃないと良いんだけど。」
くらいの挨拶で良いと思います。

あんまり謝られちゃうと、むしろ次が誘いにかくなっちゃうかも。
誠意は伝わっていると思いますよ。