連れて行ってもらうのではなく、あくまで同じ時間に歩くという感じで登校させるのはどうでしょう？
近所の1年生たちはどうやって登校するとか話聞いてたりしますか？
もし1年生がかたまって登校するなら、そこになんとなく加えてもらうとか。
でも歩くのが遅かったら気にせず先に行ってねって言っておいて。

うちのマンションは、集団登校が終わると、入り口のところで学年ごとに
まとまって出発する慣習（？）みたいで、なんとな～く学年が揃ったら
歩き出してます。お母さん同志でそういう話をしていたのかな。（うちは
途中から引っ越してきたので）
うちは支援級ですが一応待っててくれてるみたい。
でも世間話とかするスキルないので（汗）もくもくと歩いて、多分
みんなとは離れてほぼ1人で歩いてると思われます。
でもなるべく1人じゃなくみんなの近くで行くように言っています。
（安全のために学校もそういう方針なので）
帰りも途中まで支援級の友達がいたりしますが、ほぼ1人でマイペースに
帰ります。

学校によっては1人登下校の許可がいるんですね。
うちは特にないので、しっかり目の子は1人登校が多いです。
知的が重めの子はお母さんが送迎していますね。