妊婦は病気じゃ無いからね。そこまでの配慮を求めるのはおかしい。要望があるなら自分で予約時に言えば良いこと。
あと妊婦はのぼせやすかったり、感染症もあるし、転倒の危険もあるから大浴場は止めるのが普通だよ。あと、周りから見ても良いもんじゃ無いし。前に予定日数日前って妊婦を温泉で見たけどこっちがヒヤヒヤしたよ。

お腹の張りが心配、歩くのがしんどいならそもそも旅行なんて行かなくて良いよ。移動の車や電車の振動はお腹張るし、降りて来ちゃうよ。