三菱デリカは運転しやすい？

三菱デリカについて教えてください。

フリードかシエンタを検討していましたが、デリカも捨てがたいと夫が言い出しました。

条件として、
三列シートで運転しやすい車を探しています。
私は運転があまり得意ではありません。
なるべく小さめの車を希望しています。

よろしくお願いいたします。