うちの息子発達障害児はまさにそれ。
出発時間にやっと動き出す。
時間の概念がおかしいから、逆算して時間を見るという事が出来ない。
なのでこっちが逆算してあげて、その都度声掛けしてる。
でもずーっとそれをやってればルーティーン化して動けるようになるよ。