一時停止を止まらずに娘が自転車で飛び出して

家の近くの道で、そこはタクシーなどが近道としてよく通る道で、びゅんびゅん車が来るので気をつけるようにいつも4年生の娘には言っていたのですが、娘が一時停止を止まらずに自転車で飛び出して、タクシーと接触しました。おそらく、横ぎろうとしていた自転車の後ろのほうにコツンとぶつかり、娘は少し倒れただけで傷などはありません。相手はずっと謝ってきて、ましてや実習生と教官でした。一応警察にも連絡しなければいけないと言うことで警察も来ました。でも娘は無傷だし、そもそも一時停止を飛び出した娘がわるいのですが…。私もそれを謝りましたが、相手側のほうが謝っていて、実習生だしなんだか相手にすごく悪いことをしたなと思い。私はなんと言ったらよかったのでしょうか？どうしたら良かったのでしょうか。相手は車だからこう言う場合は相手のほうが謝る立場なのでしょうか？でも自転車も車と一緒って言いますよね？