家族がコンプレックスの人

私の母は早く亡くなり、父、兄2人の4人家族でした。私は嫁いで家庭を持って子供もいます。
昔からなのですが父は声が大きくどこでもオナラ&ゲップをするし、社会の窓も全開が多く服装もダラシないので誰かと会わす時恥ずかしいです。
長男は秋葉系のオタクっぽい風貌。ゲーム大好きで引きこもり。40歳独身。誰ともお付き合いしたことないです。
次男は精神病で何年も入院してます。
こんな感じで実家はゴミ屋敷とまではいかないですがかなり汚いです。
何日か私が掃除しに行ったら引きこもり長男に怒られ2度と来るなと言われ寄り付きにくく、かなり不衛生なので子供も連れて行けません。
家族がコンプレックスの人いますか？