迷惑な友達、高学年でも親に言うの有り？

約束無しの急な誘いが多く、時間も休日は朝9時前後にお昼12時過ぎ、学校の日は帰宅と同時か前後。クラスが違うため息子いない事も有り。
約束してても早くきます。
私が直接キツく言っても聞かないし、旦那に言ってもらっても聞かないです。
息子にも、直ぐにに出れないから○時に迎えにいくね等言わせますが玄関外で待ってます。
私が直ぐに対応出来ない時は息子に、話だけあるんだとか、忘れ物持ってきたなど上手いこといって、ここぞとばかりに玄関先に上がりこんできます。
もう、いい加減うんざりなんですが相手の親にいうのはありですか？
今日は昼食中にきて、丁度宅配と被り玄関に入ってきたよ。息子に対応出来ないならもう外に行けと追い出しちゃったよ、、、