自閉症の弟

年がだいぶ離れた自閉症の弟がいます。
5歳なんですが半年程前から壁にあそこを擦りつけたり、
パンツに手を入れていじったりしています。

母と病院に相談に行ったら、
しょうがない事 と言われて怒らない様に気にしない様に と言われたので
気にしない様にしていたのですが
最近になって私のお股をニヤニヤしながら撫でてきたりします。
それも母に見られてるとマズイと分かっている様で
買い物に行って試着室に私が入った時に入ってきてニヤニヤしながら撫でてきたりです。

自分のあそこを指さして
これなに？ とニヤニヤしながら聞いてきます。

私は現在妊娠中で里帰り中です。
子供は女の子です。
産まれてから１ヶ月は実家にいる予定です。

それもあり不安で、
弟の将来もこのままでは不安です。

自閉症児は性的行為に興味が強いと言われてますよね
どうにかならないでしょうか……。