ルンバ VS ダイソン

我が家の掃除機が壊れたので、新しく掃除機を買います！
今までは、吸引力は強いけど、やたらと大きくて重いやつを使っていました。
いま、ルンバとダイソン迷っているのですが、アドバイスください！

家族構成は、2歳、1歳、夫婦、完全室内飼いの猫1匹で、間取り2LDK。

ダイソン→小さな子どももいるし、猫もいるので、宣伝でみる限り、あの吸引力とコンパクトボディが魅力的。

ルンバ→掃除機を出す度に子どもが遊びたがり、なかなか進まないので、公園や買い物に行っている隙にルンバにお願いしたいが、床以外は出来ない？から、ルンバ以外にもサッシや、細かい部分用にハンディクリーナーなど必要かな、とも思う。