末期癌 在宅看護

母が膵臓癌の末期と診断され、入院して抗がん剤治療をしています。入院して2ヶ月がたったいま、そろそろ退院して通院しながらの治療にしますと医師に言われました。食欲はまったくなく痩せ細り、毎日栄養の点滴を肩のポートからいれている状態ですが自分のことは自分でなんとかできています。(トイレ、お風呂など)
この状態だと介護認定などを受けてヘルパーさんに家に来てもらったり支援をお願いするのは無理なんでしょうか？
ちなみに母、私(パート)、子供の３人家族です。