発達検査について教えて下さい

発達検査を受ける時は子供には何と言って受けましたか？
受けるために学校から何か書いてもらったりはしましたか？
今小３なんですが、[自分の気持ちが言えず黙り込んでしまう][あまり理解力がない]というのが前々からすごく気になっていて、検査受けようかどうか迷ってます。
ただの性格だと思ってたんですが、色々調べてたら発達障害ということもありそうだったので。