お迎えに来てくれるお兄ちゃんに断りづらい

新1年生で越してすぐなので知り合いがいませんでした。
学校は登校班なしなので息子は1人で行く予定でしたが近くに住むお兄ちゃんが初日に迎えにきてくれました。
引っ越し挨拶で1年生と言ったからお母さんが気を使ってくれたんだと思います。私は安心だし嬉しかったんですが 次の日から１人で行きたいと言います。
学校はすぐそばなので１人の子も結構いて 時間もお兄ちゃんはギリギリの時間に行くのですが息子は早く行きたいらしいです。
でもせっかくの親切を断りづらいです。 お兄ちゃんも１人のが楽だとは思うんですが お兄ちゃんやお母さんに失礼ないようにしたいんです。 皆さんならどうしますか？
また逆の立場だったらどう思いますか？