旦那居なくても週1で義実家!!断る方法は？

旦那は単身赴任中です。
赴任する前に旦那が義母に『こいつ、自分から誘ったりしないﾀｲﾌﾟだから俺が帰ってくるまで週1位で誘ってあげて。宜しく頼む。』と余計な事を言いました。
それから週1で義実家へ夕飯の誘いがあります。
私は仕事をしていて疲れているのもあるし、義実家だとかなり気を遣うし、元々１人の時間が好きなので、せめて月1か２ヶ月に一回位にしたいです。
最近は、来月のシフト一覧表貰ってないの？出たら休み教えてと、管理したがって？います。
子は私の連れ子で小学生です。

ありがたく受けとめるべきでしょうか？断る良い方法はないでしょうか？ちなみに家は車で15分位です。