任意整理(過払い請求)詳しい方

主の旦那が昨年11月に司法書士に依頼して、任意整理をしました。
５社で300万の借金です。

先日連絡があり、全社過払い請求になったと言われました。
そこで、司法書士からは過払い請求になったのでﾌﾞﾗｯｸにはのらないと言われたのですが本当ですか？

また、過払い金が300万程あるそうなんですが、1円残らず取りたいなら裁判になると思うと言われたので、裁判はしない方向で、司法書士さんに全て任せる様にしました。
裁判をしないと、大体過払い金の３～６割程度しか返ってこないと思って下さいと言われたのですが、裁判してでも全額返金の方向で進めた方が良かったんでしょうか(+_+)？

旦那は、返ってくると思ってなかったから、ややこしくしないでいいとは言っています。