旦那さんに注意するよう頼んでみたらどうですか？

私の子供は祖父母に同じ感じです。叱ってくれないので私が叱ります。
そのやり取りが楽しくなってるんだろぅなぁと思います。お友達にやったりはしないんで。

でも叩いたりはよくないんで、できるなら旦那さんが叱るのがいんじゃないかな。