ﾄｲﾄﾚについて相談です

今息子のﾄｲﾄﾚについて悩んでいるのでみなさんに相談させてください。

息子(3歳7か月)
保育園の年少クラス

ﾄｲﾄﾚは1歳すぎから保育園、家両方ではじめ2歳前にはおしっこは完全にﾄｲﾚでできるようになりました。
今でも外出先でもちゃんとできます。
問題はｳﾝﾁのほうで、ﾄｲﾚでできません…というよりﾄｲﾚでするのを嫌がります。
ｳﾝﾁをしたいってのはちゃんとわかっててﾊﾟﾝﾂからｵﾑﾂに自分で履き替えてします。
なのでｵﾑﾂを隠してﾄｲﾚに連れて行っているのですが出ず…。
一応頑張っていきんではいるのですが出ずで数日出なくなります。数日出ない時は仕方なくｵﾑﾂを用意しているのですが…
3歳児検診時、保健士さんにはちゃんとｳﾝﾁわかってるからこのままｵﾑﾂでしていい。
安心するんでしょう。と言われたのですがそれでいいのでしょうか。
もうすぐ4歳だし…とｵﾑﾂを隠して無理矢理頑張ってもらう方法を試してるのですがどちらがいいのでしょうか。

息子は少々神経質なとこがあり、一度もしたことないことや場所などは不安になります。ちなみに保育園ではｳﾝﾁはしないそうです。

長々すみませんが今どうしていこうか悩んでいるので色々教えていただけたら嬉しいです。