きっちり３時間じゃなくてもいいと思うよ
10分やそこらは臨機応変に。
まさか寝てても起こして飲ませるの？

１日のトータル量で考えた方がお互いのストレスにならないんじゃないかな
授乳に関してはいろんな考え方があるから、必ずしもその保健師さんの言う通りにしなくてもいいと思うよ