死亡保険金について相談です。

先日、実の父が事故で亡くなりました。母と父は別居中で、別居が決まった当時、私がまだ未成年だった為、保険金の受取人は、一旦祖母にしました。私が成人してからすぐに、受取人を変えれば良かったのですが、受取人を変えず、亡くなってしまいました。
しかし、祖母はボケが酷く、誰が誰か分からない状態で、とても保険金を受け取れる状態じゃありません。それに、病気で入院中で、父が亡くなった事もまだ伝えていません。代理の受取人も指定してません。父は５人兄弟の四番目で、私は一人娘です。保険会社に聞いてみたところ、｢亡くなったお父様のご兄弟の人のが受け取る事になるかも｣と言われました。しかし、父の兄弟はお金に汚く、もしそうなれば、全て自分達の物にしてしまうと思います。"私と孫の為に"と言って一生懸命かけて来た保険を、そんな人達(父とほかの兄弟達は縁切り状態でした。)に取られてしまうのは、いい気がしません。ほかに何か方法はないのでしょうか？アドバイスお願いします。長々とすいませんでした。