離婚…親権について

旦那から言葉の暴力や殴られたり蹴られたり子供に虐待みたいな躾したり、姑からもいびられ離婚を決意しました。旦那側に長男はもらうと言われているのですが、姉弟を離れ離れにするのも可哀想だし何より暴力旦那に渡したくありません。裁判しようと思いますが親権はもらえますか？また裁判にかかる費用など教えてください。子供は4歳の女の子と２ヶ月の男の子です。