弁償しないといけません。
出来れば担任や園長先生に立ち会ってもらいましょう。
送迎時に他の人がいる前ででもいいかもしれないです。
きちんと弁償する人だと印象をつけてください。
相手のお子さんにも、目線まで降りて謝ってください。
あなたのお子さんにも、謝らせてください。
お子さんにとって、良い勉強になります。

今後もありますので、損害賠償保険に入る事をお勧めします。