ジジババが毎日５時くらいに連れて帰ってくる、何曜日に生協トラックがくる、宅食がくる、毎日ヤクル○とってる、○時くらいに犬の散歩にいく、くらいのことは普通に日常風景として目に入るよね。意識してなくても。

うちの隣は、娘さん家族と近居の高齢ご夫婦なんだけど、朝夕必ず娘さんが覗きに来るから、あーもう６時か！てなるよ。
向こうも、別に我が家のことなんて特に注目してないだろうけど、たまに会うと、あら入学したのね、○○習ってるのね(服装荷物でんわかる)、楽しんでる？くらいは会話するしやんわり把握してると思うよ。それは別に不快じゃないよ。