うちは2階の主寝室のベランダに干して、畳むのはそのまま寝室。
私と旦那の服とタオル類は全て寝室のクローゼット。
娘の服は隣の娘の部屋のクローゼット。
その日のバスタオルとパジャマや下着は脱衣室の洗濯機上に並べて置く。
キッチン周りのタオル類はキッチンの引き出し。

パジャマやバスタオルを全部脱衣室ってしてないから片付けるのは楽チンよ。
持ち回る量は少しで済むから。
というか、動き回る動線が悪いんじゃない？
畳んだ後、1回かごに入れない？
そのときに回る部屋の順にかごに入れて、決まったルートでかご持って回りながら仕舞えばバスタオルやパジャマ全部が脱衣室でも楽だと思うんだけど…。

個人に片付けさせるのは、個人が片付けられる人ならいいけどそうじゃないなら余計ストレスだと思う。
旦那の実家がその方式だったけど、旦那、義姉、それぞれの部屋の入り口の内側に服が山積みになってた。
そこから下着や服を出すからぐちゃぐちゃに崩れてた。
それを育てたのは義両親なんだけどさ。