子供がまだ一人でお風呂に入ることが出来ないなら、一緒に入ってあげることは、当たり前のことだと思いますが、なぜ一緒に入ることがダメなのですか？
私の小学3年生の息子も、まだ一人で服の脱ぎ着は出来ませんし、体や頭を洗うこともまだ一人で出来ませんので、私が一緒に入って全てしてあげています。
息子はまだお風呂の中でおしっこをしてしまいますし、ウンチをしてしまうこともありますので、まだ一人でお風呂に入ることは出来ません。
私はシングルですので、温泉施設に行った時には、私と一緒に入ることが必要ですので、一緒に入っています。