もしかしたら発達障害児か軽度の知的とかあるかもしれないですね。うちの子も発達なんですが、お友達でそのお子さんに似たような子は数人います。興奮すると指示は耳に入らないし善悪付きにくいです。表情も読み取れないので迷惑とかもわからないみたいです。
同い年の子達に入っていけなかったりするので年下とか大人と遊びたがるようです。
とにかくもう遊ばないことと、避けること、家にもあげないことですね。
ドアをドンドンされたりが続くなら親御さんに言ってみてもいいかなと思いますが。