やらせていいよ。
保育園でしないのは痛みがわかってるから。

保育園ではできない戦いごっこを家でもできないとなったら他の子に危害をくわえたりする子になっちゃうから。
そのかわり、蹴られて痛かった事は大袈裟でいいから伝えてあげてね。手加減無しに泣かせたら謝る事も教えてあげないとダメだよ。