家の周り一区画回って駐車する。を何度か繰り返して慣れたら距離を伸ばして行く。
ペーパーじゃないけど免許取りたての時にそうやって練習した。（結婚後に免許とった。）
近所の住宅街慣れたらまた旦那に助手席に乗ってもらって大きな通りへ。
普段自分が行く店なども一緒に行ってもらって慣れていったよ。あっちの方が近道だけど、道幅狭いからこっちの方がいいかもとか教えてくれた。