習い事の間見学してなくていいなら、車で短時間の送り迎えくらいなら出来ると思うよー
毎日じゃないんだろうし何回かでしょ？
よく、生まれてすぐから園の送迎に連れていってるって人も聞くし。
冬だと厳しいかもしれないけど…
まぁでも上の子がどうしても行きたがってるわけじゃなければ、無理せず休ませても良いと思う。