陸運局について(埼玉県内か所沢市の方)

教えて下さい。
主人が乗っている車の車検証を紛失しました。軽なのですが車の名義が義父のもので委任状とかって必要ですか？夫が面倒臭がって行こうとしないのでどう手続きしていいか分かりません。　それと陸運局の場所が具体的に分からないので　教えて頂けませんでしょうか？宜しくお願い致します。