５歳年下、未成年。

意見をください。
カテ違いならゴメンナサイm(_ _)m
私はバツイチの２１歳なんですが５歳年下で未成年の彼が居ます。彼とは日曜日に昼から夕方、遅くても８時にはデートはやめ家に帰ります。もちろん肉体関係は犯罪と聞いているのでありません。手をつないだりキスはしますが…。けど友達やまわりの人には罪と言われ犯罪者と言われ辛いです。彼とは病院で知り合ってお互い心の風邪です…。私の親には別れろと言われますが別れたら心の支えがいなくなる、大好きな彼がいなくなる、私には考えれません。彼は高校生なので考えて月２回しか会ってません。普通に恋愛も未成年とはダメなんでしょうか？長文読んでいただきありがとうございました。