今日、追突事故をおこしてしまいました へのコメント（No.1）

今日、踏切で止まっていて、後ろに乗せていた子供が泣き出してしまったのでﾌﾞﾚｰｷを踏んだまま､あやしていたら踏みが軽くなったようで前の方に軽く当たってしまいました｡
すぐに謝罪して保険屋を呼ぼうと思ったのですが相手の方が｢見た限りは傷も付いていないし。急いでいるし。｣とゆう事で私の連絡先だけ聞いて行かれました｡
ちゃんと謝罪する事は勿論ですが
ずっと｢9月が車検なのに。これでｴﾝｼﾞﾝが悪くなったら…｣と気にされていたので少し心配で。
相手の方の連絡先は教えてもらえず何をするべきなのかわからなくて｡
その場で保険屋さんや警察などに来てもらわなくて良かったんでしょうか？無知で申し訳ございませんが宜しくお願い致します。