隠れてやる分には構わないんじゃないかな。
自慰行為は、時期がくれば、男の子ならほぼ100％、女の子でも過半数はするものだし健全に成長した証拠。
ただ幼児期に問題なのは、｢人前でするものではない｣と頭で理解する前に、快感ゆえにいつでもどこでもやってしまうこと。
更に入眠儀式につなげてしまうと、厄介ですね。
癖になる前に気を反らすしかないですね。
後は新しい入眠儀式を作るとか。
幼ければ幼いほど、忘れるのも早いと思います。