税金について

税金というものが、まったくわかりません。どんな税金の種類？があるのか。それぞれどんな意味があるのか。また、すべて払う義務があるのか。。年金は払わなくていいんですか？
旦那が今までほとんどの税を滞納していたことがわかりました。それで補足状？がたくさんとどきます。。情けない…。
今日まとめて払いに行くのですが、税金の意味もわからず払うのは、なんか気が楽ではないので、どなたか教えていただけないでしょうか。おねがいします。