離婚した父親のお見舞いに母親を連れて行った

20年以上前に両親は離婚しています。
その後直接会ったことは一度もありませんでした。電話で喋ったことは何回かあります。
2人ともに80代です。入院中の父親がいつ危篤になるかわからない状況だと母親に伝えたところ、どうしてもお見舞いに行きたいと言い出したので連れて行きました。以前父親も一度くらいは母に会ってみたいと言っていました。
面会中段々母親の機嫌が悪くなったので途中で帰らせました。
この件を姉がかなり怒っています。
姉と母親も不仲で姉は父が亡くなった後に母に報告するつもりでした。
母との面会のあと、姉が見舞いに来たときに父親が母親の愚痴をこぼしたそうです。
私は姉から母親の面倒を押し付けられているのに、どうしてこんな怒られなきゃいけなかったんでしょうか。母親は精神疾患があります。続きを書きます。