言い方がキツイと言われる

はっきり伝えるのがなぜ悪いのか。

私はただ『今、☓☓やってるよね。その材料ここにもあるから持って行ってね。忘れないでね』ぐらいの感じなんです。
優しさのつもりですよ。

私が行くまでは、それぞれが淡々に仕事をこなし、後から届いた材料は所定の場所に置く。置いた事を伝える必要は無い。
これがなんか、冷たく感じたので私はコミュニケーションの一つにでもなればと思ったんです。

私は比較的誰とでも話せる方だし、これで職場が良くなればと思っただけです。

皆さんがおっしゃるつもりは一つもないです。ただ
『ここにありますよ』『忘れないで下さいね』ぐらいの気持ちです。

早くして欲しいと言ったのは、次の作業があるからです。私は以前は、その次の作業をしていたからです。次の作業担当としては、少しでも早く材料が欲しい。からです。
ただ、次を考えて欲しいからです。

あとは私が『うーん』『そう』『だよね』と言う言い方が【バカにされてる気がする】とも言われます。悪気は無いしそんなつもりは無いんです。

『次の人や作業の事を考えて欲しい』と言うのはダメなんですか?

ここが終わらないと次の作業担当は、手持ち無沙汰になり、無駄な私語が増えます。
そうすると作業効率が落ちるのです。
ただ、そこをわかってあげてと言っているだけです。
みんなでコミュニケーション取りながら円滑に進めたいだけです。

少しキツく言えばペースもあがるのではないかとも考えます。
『早くやらんとまた◯◯さん（私）が五月蝿いわ』
で良いんです。私が悪者になればそれで良いんです。