高齢者に「手伝いましょうか？」って失礼なの？

バス停で老夫婦がいて、杖ついてるからステップ登る時に親切心で言ったんだけど、なんか逆ギレされ、人生の大先輩に何偉そうに！と怒鳴られてしまいました。ごめんなさい、そんなつもりなかったんですが、私が軽率だったので申し訳ありません…と謝ると、わかればいい！と。
手伝いましょうか？って、年を取った方にとって、失礼な言葉なのでしょうか？